Se sale del aparcamiento de Majavilán situado arriba de la carretera que parte e la estación de Cercedilla unos 3 km.  
Nos dirigimos hacia a la barrera que impide el paso de vehículos (a la derecha), tras la segunda barrera encontraremos el puente del descalzo, donde ya podemos ver la CALZADA ROMANA. Tras una corta pendiente pero pesada llegamos a la PRADERA DE LOS CORRALILLOS ( 2 km desde el comienzo) allí podemos observar un gran panel de madera donde están gravadas las rutas de la zona.

Nosotros cruzamos otra barrera y caminamos por una pista forestal (Antigua carretera de la República) con suaves pendientes hasta llegar a los MIRADORES DE LOS POETAS,donde descansaremos unos minutos y observaremos una panorámica espectacular, una de las vistas mas bonitas de toda la sierra.

Otra vez puestos en marcha pasaremos por el reloj de sol dedicado a CAMILO JOSÉ CELA . A 1 km desde los miradores, sale un camino a la derecha que nos conduce primeramente a la pradera MAJALASNA y mas tarde tras una corta pendiente al pico MAJALASNA (1,933 km). Meta y bocadillo.

Una vez iniciado el descenso hacia el NORTE nos encontramos una senda con pronunciada pendiente que nos devuelve, a la CARRETERA DE LA REPÚBLICA.

A 1 km encontraremos la fuente de Antón Ruiz de Velasco, y un poco mas adelante el MIRADOR D E LA REINA O DEL LANCHAZO. Seguimos por la Carretera de la República y pronto llegaremos al PUERTO DE LA FUENFRIA (1,796 km), donde iniciaremos el descenso por la CALZADA ROMANA hasta la pradera de Majavilan, donde dejamos el coche o continuamos andando hasta la estación de Cercedilla.